藤本健治は 京都大学航空宇宙工学専攻 に異動しました。 このページには、2012年9月以前の古い情報を掲載しています。


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藤本 健治 (ふじもと けんじ)

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准教授

名古屋大学
大学院 工学研究科
機械理工学専攻
電子機械工学分野

住所: 〒464-8603 愛知県名古屋市千種区不老町
Fax: 052-789-3854
E-mail: [my email]

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最終更新日: 2012.10.31

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研究内容

[A unicycle]

非線形制御理論

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履歴書

2012年1月20日

氏名:
藤本健治
役職:
名古屋大学 大学院 工学研究科 准教授
生年月:
1971年12月
出生地:
大阪
学歴:
1994年3月 京都大学 工学部 精密工学科 卒業
1996年3月 京都大学 大学院 工学研究科 応用システム科学専攻 修士課程 修了
1997年3月 京都大学 大学院 工学研究科 応用システム科学専攻 博士後期課程 中途退学
2001年1月 京都大学博士(情報学) 取得
職歴(常勤):
1997年4月 京都大学 大学院 工学研究科 助手
1998年4月 京都大学 大学院 情報学研究科 助手 (配置換)
2004年4月 名古屋大学 大学院 工学研究科 助教授
2007年4月 名古屋大学 大学院 工学研究科 准教授 (職名変更) (現職)
職歴(非常勤):
1999年3月-6月 オーストラリア国立大学 客員研究員 (supported by Australian National Univ.)
1999年7月-2000年6月 デルフト工科大学 客員研究員 (supported by Delft Univ. of Tech. (Research Fellow))
2002年9月-12月 デルフト工科大学 客員研究員 (supported by Dutch Organization for Scientific Research)
2012年3月 グローニンゲン大学 客員研究員 (supported by Dutch Institute of Systems and Control)
2006年 名古屋工業大学 非常勤講師
2007年 岐阜大学 非常勤講師
2009年〜 愛知工業大学 非常勤講師
2009年〜 理化学研究所 客員研究員
賞罰:
2000年7月27日 計測自動制御学会 論文賞 武田賞 を受賞
2003年5月29日 計測自動制御学会 制御部門 部門大会賞 を受賞
2005年7月8日 The IFAC Congress Young Author Prize を受賞
2007年3月7日 計測自動制御学会 制御部門 パイオニア賞 を受賞
2007年12月22日 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2007優秀講演賞を受賞
2009年8月20日 計測自動制御学会 論文賞を受賞
2010年3月23日 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2009優秀講演賞を受賞
2011年12月25日 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2011優秀講演賞(2件)を受賞
所属学会:
SICE (計測自動制御学会),
ISCIE (システム制御情報学会),
JSME (日本機械学会),
ISIJ (日本鉄鋼協会),
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers (USA)).
学会(社会)活動:
2000-2001年 計測自動制御学会 制御部門 機械システム制御調査研究会委員
2000-2002年 システム制御情報学会 編集委員会 校正担当委員
2001年 IEEE CCA (Conference on Control Applications) 国際プログラム委員
2001年 ICNPAA (International Conference on Nonlinear Problems in Aviation and Aerospace) 国際プログラム委員
2001-2003年 計測自動制御学会 関西支部 ヒューマンセンタードコントロール研究会 委員
2002年 システム制御情報学会 システム制御情報チュートリアル講座 講師,
2002年 DISC (Dutch Institute of Systems and Control) 講師
2002年 ACC (American Control Conference 2002) Invited Session オーガナイザ
2002年より 計測自動制御学会 制御部門 力学系・生物系の本質から制御を考える調査研究会 委員
2002-2004年 計測自動制御学会 制御部門 新しい制御と数学の接点を探る調査研究会 委員
2003年 計測自動制御学会 第3回制御部門ワークショップ 講師
2003-2005年 計測自動制御学会 制御理論部会 委員
2003-2005年 システム制御情報学会 編集委員会 会誌・論文誌委員
2003年 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 D&D2003 付随行事 第1回夏の学校 「非線形ダイナミクスと制御」 講師
2004年より 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 機械工学における力学系理論の応用に関する研究会(A-TS10-33) 委員
2004年より IEEE Control Systems Society, Conference Editorial Board, Associate Editor
2004年 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 東北ロボメカ特別講演 講師
2004年 SICE2004 Annual Conference 国際プログラム委員
2004年より 京都力学系学際セミナー (KiDS) メンバー
2004年 計測自動制御学会 SI部門大会プログラム委員 OSオーガナイザ
2004年 日本テクノセンター 「MATLAB/Simulink による非線形制御入門」 講師
2005年 計測自動制御学会 SI部門大会プログラム委員 OSオーガナイザ
2004年 SCI04 招待講演 「柔よく剛を制す制御? --ダイナミクスベースト制御とハミルトン系」
2005-2006年 計測自動制御学会 中部支部 制御理論研究会 委員長
2005-2006年 計測自動制御学会 論文集委員
2005年より IEEE Trans. Automatic Control, Associate Editor
2005年 日本機械学会 機力部門 力学系研究会主催 勉強会「力学的非線形制御」講師
2005年 日本鉄鋼協会 制御フォーラム 講演会 講師
2005年より 日本鉄鋼協会 制御フォーラム 幹事
2005年 計測自動制御学会 九州支部 講義会 講師
2006-2007年 計測自動制御学会 制御理論部会 委員
2006年 計測自動制御学会 第6回制御部門大会 実行委員会 幹事 OSオーガナイザ
2006年 IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC06) 国際プログラム委員長
2006年 SCI06 招待講演 「無限時間信号の最適化としての学習制御」
2006年 日本機械学会 機会力学・計測制御部門 D&D2006 現地実行委員
2006年 計測自動制御学会 SI部門大会プログラム委員 OSオーガナイザ
2006年 Symposium on Mathematical Theory and Network Systems (MTNS06) 招待講演 (Semi-Plenary)
2006年 MTNS06 Mini Symposium オーガナイザ
2006年より (株)デンソー 社内研修 講師
2007年 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 幹事
2007-2009年 計測自動制御学会 制御部門 事業委員
2007年 計測自動制御学会 論文集委員会 IT化WG 委員
2007年 計測自動制御学会 北海道支部 講演会 特別講演 講師
2007年 計測自動制御学会 制御部門 パイオニア賞 受賞
2007年 DISC Summer School on Nonlinear Control 講師
2007年 計測自動制御学会 SI部門大会プログラム委員 OSオーガナイザ
2008-2009年 計測自動制御学会 中部支部 庶務幹事
2008年 日本機械学会 東海支部講演会 実行委員 OSオーガナイザ
2008-2011年 日本機械学会 東海支部 部門代議員 機会力学・計測制御部門
2008-2011年 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員
2008年 計測自動制御学会 SI部門大会プログラム委員 OSオーガナイザ
2008-2009年 計測自動制御学会 システム情報部門 自律分散システム部会 運営委員
2009年 御殿場基礎科学研究会 セミナー講師
2009年 University of Groningen 博士学位論文 審査員
2009年 計測自動制御学会 SI部門大会プログラム委員 OSオーガナイザ
2010年 日本機械学会 年次大会2010 運営委員・プログラム委員
2010年 日本ロボット学会 学術講演会 OSオーガナイザ
2010年 計測自動制御学会 SI部門大会プログラム委員 OSオーガナイザ
2010-2011年 IEEE Control Systems Society Japan Chapter Secretary
2011年 Australian National University 博士学位論文 審査員
2011年 University of Groningen 博士学位論文 審査員
2011年 自動制御連合講演会 OSオーガナイザ
2011年 計測自動制御学会 SI部門大会 SII プログラム委員 OSオーガナイザ 実行委員
2011年より 計測自動制御学会 論文集委員
2012年より 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 第三地区委員長
2012年 DISC (Dutch Institute of Systems and Control)講師
2012年 IFAC LHMNLC 2012 IPC Member OS
2012年 IFAC MMM 2012 NOC Member
2012年 ASME DSCC/MOVIC 2012 Associate Editor
2012年より IFAC Technical Committee on Non-Linear Control Systems (TC2.3) Member
2012年より 計測自動制御学会 制御部門 学術委員会 幹事


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研究業績


学術論文



解説・総説論文ほか



査読付国際会議論文



書籍



学位論文



受賞等



招待講演



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