SICEセミナー「制御のためのシステム同定」

主催・企画:計測自動制御学会 制御部門

協賛:システム制御情報学会,自動車技術会,人工知能学会,スケジューリング学会,精密工学会,電気学会,
電子情報通信学会,土木学会,日本音響学会,日本応用数理学会,日本機械学会,日本建築学会,
日本航空宇宙学会,日本鉄鋼協会,日本電気計測器工業会,日本知能情報ファジィ学会,
日本フルードパワーシステム学会,日本リモートセンシング学会,日本ロボット学会,バイオメカニズム学会,
ヒューマンインタフェース学会,プロセス計装制御技術協会,計装研究会(依頼中を含む)


 例年ご好評いただいております本セミナーは,実際の制御系設計において非常に重要となるシステム同定のテクニックについて,基本的かつ実用的なものから最近の話題まで幅広く講義するものです.現場で制御理論を実践する際,モデルの構築がしばしば最大のネックになります.その意味で,システム同定に関する基礎的な講義は多くの方のご要望に応えるものといえるでしょう.本セミナーでは,システム同定に関して経験深い2人の講師に基礎から丁寧に講義していただきます. 2日にわたって開催されますが,1日目は基礎的な内容であり,今回のために作成されたテキストを使用します.2日目は,最近の話題を盛り込んだ内容であり,市販の教科書(足立:MATLABによる制御のための上級システム同定,東京電機大学出版局)を用います.このように独立し異なる内容で講義されますので,どちらか1日だけの参加も可能となっております.それぞれのニーズに応じて活用していただければ幸いです.またこれまでの同タイトルのセミナーからリニューアルした内容になっており,以前にご参加された方にも有意義なものとなっております.現場での応用を目指される方,同定に関してこれから勉強を始める方,その他たくさんの方々が,この貴重な機会を逃さず,ぜひご参加されますようお願い申し上げます.

 また2005年度から,セミナー参加費の取扱が改訂されました.学生会員については参加費の引き下げを行い,さらに賛助会員については新たな特典として,申込期限までの事前申込の場合には,割引料金にてセミナー受講ができることになっております.賛助会員組織の方々もふるってご参加くださいますようお願い申し上げます.なお,賛助会員リストはこちらにてご覧頂けます.


配布テキストのp.59に訂正がございます.
訂正後のp.59のpdfファイルがこちらにありますので,ご覧ください.


期  日:2009年5月13日(水),14日(木)
会  場:東京大学 本郷キャンパス 工学部6号館3階 セミナー室A・D  〔東京都文京区本郷7-3-1〕
交  通:地下鉄:東大前駅(南北線)徒歩1分,本郷三丁目駅(丸の内線・大江戸線)徒歩8分/湯島駅・根津駅(千代田線)徒歩8分,春日駅(三田線)徒歩11分
講  師:足立 修一 君(慶應義塾大学),田中 秀幸 君(京都大学)
定  員:100名(定員になり次第,締め切ります.)
参加費:第1日の参加費にはテキスト代が含まれます.

 正会員学生会員会員外賛助会員枠
両日参加30,000円8,000円40,000円8,000円
第1日のみ参加15,000円4,000円20,000円4,000円
第2日のみ参加15,000円4,000円20,000円4,000円

申込締切:2009年4月30日(木)
受講者定員に余裕がございますので,申し込みをまだ受け付けております.
詳しくは下記問い合わせ先担当者までお問い合わせください.

申込方法:下記のリンクから申し込んでください.
www.sice.or.jp/bukai_web_appli/sindex.html

参加費振込方法:www.sice.or.jp/oshirase/info/sankahi.htmlを御覧ください.

問合せ先:制御部門事業委員会
小島 千昭/東京大学大学院情報理工学系研究科
 TEL&FAX (03)5841-6890
 E-mail:chiaki_kojima@ipc.i.u-tokyo.ac.jp
岡野 竜太郎/横河電機株式会社
 TEL (0422)52-8052, FAX (0422)52-2561
 E-mail:Ryoutarou.Okano@jp.yokogawa.com
藤本 健治/名古屋大学大学院工学研究科
 TEL&FAX (052)789-3854
 E-mail: fujimoto@nagoya-u.jp
学会事務局:部門協議会担当/電話(03)3814-4121
 E-mail : bumon@sice.or.jp

学会事務局:部門協議会担当/電話(03)3814-4121
E-mail : bumon@sice.or.jp


5月13日 第1日目/
システム同定の基礎(足立・田中)
テキスト: スライド資料
参考書:足立修一,MATLABによる制御のためのシステム同定,東京電機大学出版局
 9:30〜12:30制御のためのシステム同定とは(足立)
13:30〜16:30同定モデルとシステム同定(田中)
5月14日 第2日目/
上級システム同定(足立)
テキスト:足立修一,MATLABによる制御のための上級システム同定,東京電機大学出版局
 9:30〜12:30カルマンフィルタ,部分空間法(足立)
13:30〜16:30閉ループシステム同定,サポートベクターマシン(足立)

□講師紹介:
足立 修一(あだち しゅういち)君(正会員)
 1981年慶應義塾大学工学部電気工学科卒業,86年同大学大学院工学研究科博士課程修了.同年(株)東芝入社,90年宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授.2002年同大学工学部電気電子工学科教授.93〜96年航空宇宙技術研究所客員研究官を兼務.03〜04年ケンブリッジ大学工学部客員研究員.2006年慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授.制御系設計のためのモデリング,システム同定理論とその応用に関する研究に従事(工学博士).

田中 秀幸(たなか ひでゆき)君(正会員)
 1993年京都大学工学部精密学科卒業,95年同大学大学院修士課程修了,96年同大学院博士後期課程入学,98年中途退学,95年名古屋市経済局工業研究院勤務,98年京都大学大学院情報学研究科助手,2007年同助教,現在に至る.システム同定,ロバスト制御の研究に従事.博士(工学).

※本セミナー参加申込のキャンセルポリシーは下記の通りです.
 (申込のキャンセルは,学会事務局にご連絡ください)
1. 参加費が支払済みの場合
a) 開催日10日以前(テキストの発送前)
  →キャンセルを受け付けます(手数料は参加者負担で返金いたします).
b) 開催日10日前を過ぎる(テキストの発送後)
  →キャンセルを受け付けません(返金不可).以下(i)(ii)のいずれかを選択していただきます.(i)代理の出席,(ii)資料の発送
2. 参加費が未払いの場合
a) 開催日10日以前(テキストの発送前)
  →キャンセルを受け付けます.
b) 開催日10日前を過ぎる(テキストの発送後)
  →キャンセルを受け付けません.参加費をお支払いただきます.